犬山城位於木曾川畔，據說有現存最古老的天守閣，以早期瞭望塔式的特色而聞名。然現存的建築物只有天守，該天守卻是日本建造江戶時代的12座現存天守中最古老的。犬山城天守也是被指定為國寶的5座天守之一（另四座位於姬路城、松本城、彥根城和松江城）。
2004年前，它是日本僅有的私人城堡。這座城堡於1895年歸還給原主人，條件是修復幾年前在地震中受損的部分，並對城堡進行維護。
犬山城是日本現存的12個原貌城堡之一，現存天守閣為日本國寶。
犬山城的天守為外觀3重，內部4層，地下2層（緩步台計為1層）的結構。天守的南面和西面有一層高的附櫓，故而稱為複合式結構，而在2重2層的入母屋造建築之上有長4間、寬3間的望樓部分，因而是望樓型天守。窗的類型有突上窗、火燈窗、雙開窗等。包括地下1、2層出入口的話，內部總面積為698.775平方米。天守台的石垣高5米，石塊採用「野面積」的方式堆壘（即石塊不做形狀加工直接堆砌）。天守總高19米。
基於1961年至1965年的修復工程的考察結果，參照古文獻，判斷天守主體部分（第1、2層）為1537年（天文6年）或1601年（慶長6年）建造。望樓部的3、4層為1620年（元和6年）建。其後增加了唐破風屋檐等，成為如今的外觀樣式。成瀨家第7代當主正壽與荷蘭商館長（甲比丹）親交甚篤，在天守的最上層鋪設了地毯，這一細節在1961年的重修中得到了還原。
犬山城擁有重要的歷史地位，因此，不妨花些時間進入城堡內部探訪一番。陡峭的木樓梯、武士盔甲、折疊屏風、寶劍等等，都能讓您體會到當年居住在這座巨大石頭城內的人們的感受。
城堡頂層是一個瞭望台，登上瞭望台，眺望寬闊的河川、古老的城市、四周連綿的群山，壯麗美景，令人心曠神怡。